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  专利摘要显示◈★,本实用新型公开了一种多功能抓手和喷抛一体生产线◈★,属于搬运机构技术领域aj九游会官网◈★。该多功能抓手包括主体框架雪梨枪17部合集百度云◈★,第一夹取机构◈★,设置于所述主体框架的首端◈★;第二夹取机构◈★,所述主体框架包括相对的第一侧壁和第二侧壁雪梨枪17部合集百度云aj九游会官网◈★,所述第二夹取机构设置于所述主体框架的第一侧壁◈★;第三夹取机构◈★,设置于所述主体框架的第二侧壁◈★;转接法兰雪梨枪17部合集百度云◈★,设置于所述主体框架的尾端雪梨枪17部合集百度云◈★,所述转接法兰用于与机械臂连接◈★。本实用新型能够同时抓取多个齿轮◈★,减少机械臂的搬运时间aj九游会官网◈★,有助于齿轮的批量化处理雪梨枪17部合集百度云aj九游会官网◈★。

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